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各位朋友,请教个伺服的问题!~

人气:170回复(7) 收藏发布时间:2015-07-16 10:05:10

我是用伺服带动一个大盘转8工位,现在伺服电机每转一工位停下后,有点冲,大盘像有惯性一样动下,我想请教下怎样让电机快到位时,让电机有个缓冲,不那么冲,有没有怎样写程序或者驱动器怎么设置!~国产汇川伺服!~谢谢!~


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问题价值:
一般
ldwydh
高级工

大转盘的转动惯量比是多少?这个先需要设置合适的转动惯量比获得合适的速度环刚性,如果还不能缓解就减小位置环增益,一般都能解决。

2015-07-19 12:07:36

hike_1
学徒

用大惯量大功率伺服。用DD马达的效果应该是最好的了,低转速高扭矩。

2015-07-17 09:01:24

liuyanli
副教授级高工

先说说现在是怎么控制的吧,自行车有自行车的改法,汽车有汽车的改。自行车刹车不好使,总不至于先换成汽车再装刹车片啊。

2015-07-16 01:29:11

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技师

机械工程师偷了懒,如果是边沿驱动,对电机要求就很低了

2015-07-16 12:58:54

zhu860423060
工程师

加减速调大一下试试,或加个减速机,换个大功率马达都可

2015-07-16 10:58:51

nyrc123
初级工

楼主问题解决了吗?怎么改的说一下吧,学习学习。我们这里也准备做个这样的东西,不过后来改成机械方式的了,用的凸轮分割器,没用伺服、、、

2015-07-16 10:48:26

chi1225
初级工

加减速时间加大试试~~

2015-07-16 10:24:47